STAGE Optimisation des calculs matriciels BLAS GPU F/H

Description du poste

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

D'autres techniques d'estimation peuvent être utilisées à la place de l'EKF : Filtre de Kalman Sans Parfum (UKF), filtre particulaire, banque de filtres, … Ces algorithmes ont comme particularité commune d'être couteux en temps de calcul mais très parallèlisables (calculs matriciels principalement).

Le but de ce stage est d'étudier la faisabilité d'implémentation de ces algorithmes sur GPU et/ou via des librairies de calcul avancées (BLAS, LAPACK, MAMBA, multithreading,…) pour optimiser les études de performance associées.

L'objectif étant de s'inscrire dans le cadre d'étude de performance système, l'implémentation se fera sur un base MEX/MEX-CUDA (GPU appelé par Matlab sur base de composants NVIDIA).

La personne retenue pour ce stage sera intégrée dans l'équipe des études de navigation stratégique avec le support des ingénieurs de traitement d'image.